2025世界人形机器人运动会于8月15日至17日在国家体育场（鸟巢）和国家速滑馆（冰丝带）举办。北京通用人工智能研究院（BIGAI）与宇树科技（UNITREE）联合组建的BIGAI-UNITREE战队携自主研发的双足人形机器人亮相赛事现场，参加单机舞蹈表演赛、场景技能竞技赛（酒店场景－清洁服务、酒店场景－迎宾服务）。作为本届赛事中少数采用双足人形机器人参赛的队伍，BIGAI-UNITREE凭借自主研发的CLONE闭环全身遥操作系统与“通智大脑”通用人工智能具身智能体框架，在复杂服务场景中展现出类人级别的物理交互与认知决策能力，标志着人形机器人技术在具身智能领域实现关键突破。

双足人形机器人：攻克服务场景“最后10厘米”难题在服务机器人领域，传统轮式机器人因结构简单、控制难度低而成为主流选择，但其在非结构化环境中的运动局限性显著。BIGAI-UNITREE研发团队迎难而上，通过CLONE闭环全身遥操作系统（Closed-Loop Whole-Body Humanoid Teleoperation for Long-Horizon Tasks）创新性地采用混合专家（MoE）架构与闭环误差校正机制，解决了传统遥操作中“全身协调割裂”与“位置漂移累积”的痛点，为机器人在真实世界应用奠定坚实基础。